我們將一臺普通叉車改裝為AGV無人化叉車，通常要更改以下幾個方面：

1、地圖生成系統(tǒng)
掃描工作環(huán)境，生成環(huán)境地圖，是AGV運行的基礎條件，要求生成地圖快速、準確，地圖更改方便；
2、任務調(diào)度系統(tǒng)
對AGV的任務進行設定，對多臺AGV進行任務調(diào)度，方便隨時更改；
3、定位導航裝置
利用激光掃描儀或攝像頭，獲取環(huán)境特征或標志，時時定位；
4、運動控制系統(tǒng)
取代或并聯(lián)原車控制系統(tǒng)，對運動、提升等動作進行控制；
5、運動驅動系統(tǒng)
采用舵輪等方式；
6、貨物相關傳感器系統(tǒng)
負責貨架、貨物的檢測，包括掃碼、存在檢測、負載檢測等；
7、安全系統(tǒng)
障礙掃描，避障，報警聲音等。

AGV無人化叉車應用場景：
1、點到點托盤搬運
2、路徑支持動態(tài)更新
3、激光叉車不適應區(qū)域
4、MES或WMS任務驅動
5、呼叫盒呼叫及觸摸屏任務指派

 AGV無人化叉車技術參數(shù)：